やかんの底に白い物が残りますが、これは何ですか？

それは水に含まれているカルシウム、マグネシウム、シリカなどのミネラル成分です。
水道水中では炭酸塩として溶けていますが水を沸騰すると表面に出てきます。ミネラル分は人間の体にとって必要不可欠であり水をおいしくする成分でもあります。